ну уметь говорить в данном случае имеется ввиду риторика, ораторство, которое можно натренировать. соответственно здесь можно совершенствоваться и совершенствоваться. с другой стороны слушать-качественно другое понятие. это отражение воспитанности человека, его уровня образованности а не навыков, хотя в принципе если тренировать в себе культуру и себя воспитывать тоже можно расматривать это как навык. можно поиграть со словами. так например в некоторых ситуациях уметь говорить-это культура, и уметь слушать — искусство